婴儿于出生后6个月左右，乳牙开始萌出，直至2岁半左右全部萌出。乳牙胚从胚胎第2月即发生，5-6个月开始钙化，至出生时颌骨内20个乳牙胚均已形成。
一般情况下乳牙萌出的顺序为乳中切牙、乳侧切牙、第一乳磨牙、乳尖牙、第二乳磨牙。在乳牙萌出期间，牙的萌出顺序，也可因牙周组织生长状况、口周肌肉的作用以及全身内分泌因素的影响而发生异常，但通常不会导致不良的影响。乳牙胚形成之后，在其舌侧或牙板的远中相聚形成恒牙胚，第一恒磨牙牙体形成于胚胎第4个月，萌出约在6周岁左右。孩子出生时，口腔内没有牙齿，出生后约6个月下颌中切牙开始萌出，2岁半左右乳牙全部萌出。婴儿出生后1年内全部乳牙釉质矿化完毕，所以如果在出生后1年内，儿童全身或局部出现障碍，会影响乳牙釉质的发育，导致牙齿发育缺陷，容易发生龋齿。
一般来说，婴儿在6个月左右开始长乳牙，到1周岁会有9颗，乳牙一共是20颗。乳牙最先萌出的是下颌两个前牙，称为乳中切齿，之后生长的是上颌两个前牙，最后是第二乳磨牙。在孩子出牙期间积极补充补充维生素D，如果缺钙也可以吃点维生素AD滴剂配合醋酸钙或是葡萄糖酸钙观察看看，平时注意饮食，添加辅食时吃点碎肉蛋肝泥鱼泥等。