脊髓的位置在椎管内，上端平枕骨大孔处，与延髓相连接，下端在成人平第一腰椎体下缘，全长42-45cm，最宽处横径为1-1.2cm，脊髓呈前后稍扁的圆柱形，全长粗细不等。其有两个梭形的膨大，分别是颈膨大和腰骶膨大，颈膨大自第四颈节至第一胸节，腰骶膨大自第二腰节至第三骶节。
这两个膨胀形成是因为内部的神经元数量相对较多，与四肢的出现有关，脊髓末端变细，称为脊髓圆锥，至此向下延为细长的无神经组织的终丝。在第二骶椎水平以下，硬脊膜包绕终丝向下止于尾骨的背面。脊髓在表面上有六条纵行的沟，分别是前正中裂、后正中沟、前外侧沟、后外侧沟，以及后中间沟等。