人体一共有十二对二十四根肋骨，从上到下依次称作左侧、右侧第一肋骨，到左侧、右侧第十二根肋骨，每一根肋骨的根部与胸椎通过肋椎关节连接，并且向前下方走行。
从第一根肋骨到第十跟肋骨，都与前胸的胸骨通过肋软骨与胸肋关节连接；第十一根肋骨与第十二根肋骨，从胸椎出发后到侧胸部就停止了向前，在肋骨头形成游离状态，在胸腹部交界的位置被周围的肌肉、脂肪等软组织包裹起来，通过触摸按压可以很明显的触及第十一肋与第十二肋的肋骨头。
肋骨与胸骨和胸椎构成了坚韧且有一定弹性的稳定胸廓结构，目的是保护脆弱的心脏和肺脏，并且能维持胸腔内的压力，维持呼吸的稳定性。