类风湿性关节炎相对较少累及的关节主要是脊柱关节，如腰椎、颈椎，还有大关节，比如髋关节、肩关节等等。类风湿性关节炎是一种以对称性、多关节、小关节病变为主的自身免疫性疾病。
疾病最常累及的关节是以近端指间关节、掌指关节以及腕关节为主，通常会表现为上述小关节肿痛、活动受限、晨僵，甚至出现畸形，但是在疾病的晚期患者也会出现大关节的累及，比如肩关节、肘关节等等，部分患者在晚期甚至可以出现颈椎、踝枢椎的累及。