胎动与胎位的调整没有直接关系，胎位的调整是胎儿发育过程中顺其自然的过程，胎位是指胎先露的指示点与母亲骨盆的关系，以枕先露为例，当胎儿枕骨位于母亲骨盆左前方时，称为枕左前；位于右前方时，称为枕右前。
枕左前和枕右前这两种胎位是最为常见的正常的胎位，也是最有利于顺产的胎位。
胎动是指胎儿在子宫内活动，四肢撞击到子宫壁而使孕妇感受到，通常发生在孕18-20周。
随着孕期的增加，胎动逐渐增加，32-34周达到高峰。随后逐渐减弱，38周相对减少，正常胎动每小时3-5次。