阴茎是男性泌尿生殖系统十分重要的器官之一，阴茎的组成主要是由两个阴茎海绵体、一个尿道海绵体包绕尿道共同组成。阴茎的主要功能可以是尿液排出的通道，也可以是精液射出的通道。
阴茎使完成男性性交的重要的器官。阴茎的长度一般在疲软状态下，长度约4-6cm左右，阴茎在勃起后其长度一般可以达到11-16cm，是完成性生活十分重要的解剖基础。
男性的阴茎海绵体一般在血液充盈的情况下，可以明显的长大，这是阴茎能够明显伸缩的常见的主要原因。