腕关节实际上是桡腕关节的简称，是典型的椭圆关节，由手的手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成的。关节囊松弛，关节的前、后和两侧均有韧带加强，其中掌侧的韧带最为坚韧，所以腕关节的后伸运动会明显受限，桡腕关节可以做屈、伸、展、收以及环转运动，是全身比较灵活的关节之一。