内分泌系统一共有六个固有的内分泌腺，其中包含甲状腺、甲状旁腺、胰岛、垂体、肾上腺和性腺。甲状腺位于甲状软骨下方，围绕气管，可以分泌甲状腺激素，体内有两对甲状旁腺，对称位于甲状腺后方，可以分泌甲状旁腺激素。
胰岛分布在胰腺里的细胞群，可以分泌胰岛素和胰高血糖素。肾上腺位于肾脏上方，对称分布，但是左右肾上腺形状不一样，可以分泌肾上腺素。女性身体内的性腺位于子宫后方的卵巢，而男性位于阴囊左右侧的睾丸，两者在位置上具有一致性，分别分泌生殖有关激素。卵巢和睾丸也具有产生生殖细胞的功能，垂体位于脑部，可以分泌生长激素。