膀胱充盈欠佳是指病人在做泌尿系影像检查时，由于憋尿较少会出现膀胱不能充分充盈，这时候不能观察到膀胱细小的病灶。
膀胱充盈欠佳最常见于膀胱泌尿系B超检查时，由于膀胱憋尿不够导致膀胱内细小病变不能够正常发现。膀胱充盈欠佳还见于泌尿系造影，如泌尿系CTU检查时，膀胱憋尿较少也会出现膀胱充盈欠佳现象，膀胱充盈欠佳时会影响影像学诊断。