手脚有针刺样感觉，可能由以下几种原因造成：
1、一些疾病导致的周围神经病变，例如糖尿病周围神经病，主要是由于长期血糖控制不满意，导致糖尿病周围神经的一些病变，多表现为肢体远端感觉异常，例如手脚刺痛、灼热感、麻木等，多呈手套、袜套样改变。
2、手脚有针刺样感觉还可能与颈椎病有关，当严重颈椎病压迫脊髓和神经根时，就可导致病人出现手脚针刺样疼痛等感觉。
3、手脚有针刺样感觉，可能是一些特殊形式的癫痫而导致，应当及时到医院就诊，明确病因，予以对症治疗。