婴儿学习爬行的技巧，主要有以下几方面：
1、可以将家里的爬行垫卷成圆状，让宝宝趴在爬行垫上，然后将爬行垫一边压在身体下方。妈妈推动爬行垫，让宝宝沿着爬行垫展开的方向而朝前爬。
2、可以让宝宝爬在地上或者床上，一个人在宝宝前方，另一个人在宝宝后方。前面的人牵宝宝右手，后面的人推宝宝的左脚，牵宝宝左手时就推宝宝的右脚。
3、妈妈躺在床上，宝宝趴在一边，爸爸在妈妈的另一边。爸爸牵宝宝的右手，妈妈推宝宝的左脚，反之亦然。