正常情况下，在计算孕周或者预产期的时候，是从末次月经的第一天来开始计算，胎儿在怀孕满37-41周加6天之间分娩，都算是正常的足月妊娠。
人类妊娠周期大约是280天，以怀孕7天为一个孕周计算，恰巧是怀孕40周。如果以怀孕4周为一个孕月来进行计算，即所俗称的怀胎十月。怀孕28周的时候就已经进入到孕晚期，在怀孕28-36周加6天之内分娩都属于早产的范畴，当怀孕满37-41周加6天分娩则都是属于足月产正常的时间段。如果妊娠的时间超过42周，在42周之后才分娩则属于过期妊娠的范畴。
胎儿足月后孕妇要做好分娩的准备，并置备好婴儿物品，期间注意胎动、宫缩频率。空闲时可以做呼吸训练，经常走路活动一下。