男性的阴茎发育最主要的是在青春期开始，第二性征的发育的标志，在男性为生殖器和阴毛。生殖器的分期可以分为一期，为青春期前的状态，睾丸的容积<4mL。二期为青春期，睾丸和阴囊开始长大，睾丸的长径>2.5cm，阴囊的皮肤变红是性发育开始的征象。三期阴茎开始生长、变粗、变长，睾丸和阴囊进一步生长，睾丸长径>3cm，阴囊色素变深，出现褶皱。四期龟头开始发育，阴茎的长度和周径进一步增加，睾丸的长径>3.5cm，阴囊皮肤色素进一步加深，褶皱增多。五期为生殖器的发育完成，以后不再有进一步的生长，睾丸长径>4cm。