焦虑障碍是一种精神疾病，是属于相对比较轻的，但是非常常见的一类精神疾病。
核心的表现是精神的过分紧张、焦虑不安、过分担心、恐惧这种体验，伴有一系列身体不适的症状，头痛、头晕、心慌、气短，呼吸不畅、尿急、尿频、恶心、便秘、腹痛或者腹泻，还有皮肤的一些不适感，还有身体忽冷忽热或者说手足冰凉、多汗。
这些身体症状都在焦虑症的时候比较常见的生理症状，焦虑障碍是一组疾病，包括几个不同的类型，像急性焦虑发作也就是惊恐发作、惊恐障碍、广泛焦虑症。
还有几种不同的恐惧症，像社交恐惧症也叫社交焦虑障碍，广场恐惧症就是对着人多拥挤或者空旷的地方产生的恐惧，幽闭恐惧症，高处恐高症在高度恐惧，或者说对某种动物、某种尖锐的物品产生的恐惧等等，这些都是焦虑障碍的范围。
儿童期出现的分离障碍，比如孩子在上学或者说第一次到外地离开父母的时候，表现的过分焦虑而不安状态叫儿童分离障碍，这也是焦虑症的一种类型。